IT之家 9 月 25 日消息,智元自主研发的机器人中间件 AimRT 开源上线。

“稚晖君”创业项目,智元自主研发的机器人中间件 AimRT 开源  第1张

官方表示,AimRT 是一个更现代、轻量易用,且高效稳定的通信开发框架,具备机器人开发流程所必备的许多实用特性,并解决了主流开源中间件的一些痛点:

在软件开发效率方面,AimRT 基于现代 C++ 新标准开发,轻量易部署,将现代化设计模式应用在资源管控、异步编程、部署配置等方面,使得机器人应用的开发更加快捷和高效。

在工具链与调测效率方面,AimRT 提供了完善的调试、性能分析工具,以及良好的可观测性支持,有助于快速发现并解决系统中的问题,相比较传统的通信框架能够更加有力的保证机器人系统的稳定运行。

在生态兼容方面,AimRT 能够兼容 ROS2、Http、Grpc 等传统机器人生态或云服务生态,开发者可以根据需要选择合适的通信后端,并支持渐进式升级存量系统,可广泛应用于机器人端侧、边缘端、云端等多种部署场合,与最新的 AI 技术更亲和。

在扩展性方面,AimRT 提供了全面的插件开发接口,还提供了十余种官方插件,同时也支持开发者们进行二次开发以适配更多场景。

以“天才少年”身份加入华为的稚晖君于 2022 年底宣布离职,创业智元机器人。今年 9 月 3 日,智元机器人完成 A++++++ 轮融资,估值已超过 70 亿元,得到了包括北汽、上汽、比亚迪在内的国内汽车巨头支持。

“稚晖君”创业项目,智元自主研发的机器人中间件 AimRT 开源  第2张

IT之家附项目开源地址:

官网链接:https://aimrt.org/

文档链接:https://docs.aimrt.org/index.html

Github 链接:https://github.com/AimRT/AimRT

Gitee 链接:https://gitee.com/robot-os/AimRT

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